EN VIDEO Les servomoteurs, comment ça marche ?

 

Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées puis de les maintenir. La position est : dans le cas d'un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d'un moteur linéaire, une distance. Des moteurs électriques (continus, asynchrones, brushless) sont utilisés ainsi que des moteurs hydrauliques. Le démarrage et le maintien de la position prédéterminée sont contrôlés par un système de réglage.

Pour un réglage précis de la position, le moteur et son réglage sont équipés d'un système de mesure qui détermine la position actuelle (par exemple l'angle de rotation parcouru par rapport à une position de départ) du moteur. Cette mesure est effectuée sur un réglage rotatif, par ex. ex. un résolveur, un réglage incrémental ou un réglage absolu (par exemple réalisable par un potentiomètre).

Le système de réglage souvent électronique compare le signal avec une valeur prescrite de la position réglée. En cas d'écart, le moteur est piloté dans le sens garantissant le chemin le plus court à emprunter pour arriver à la consigne. Cela a pour effet de réduire la différence. La procédure est répétée tant que et jusqu'à ce que la valeur courante soit trouvée par incréments ou par approximation dans les seuils de tolérance de la consigne. Alternativement, la position du moteur peut également être entrée numériquement et comparée via un ordinateur approprié avec une valeur prescrite.

Dans une certaine mesure, ces moteurs peuvent être remplacés par des moteurs pas à pas qui entraînent moins de dépenses. Cependant, les moteurs pas à pas peuvent, sous certaines conditions, faire des erreurs de positionnement (sauter des étapes). De plus, les servomoteurs - généralement avec réducteur - peuvent fournir des couples plus élevés et fonctionner à des vitesses de rotation plus élevées, ce qui est favorable dans les applications dynamiques qui nécessitent particulièrement une sécurité de travail ou des temps d'arrêt élevés. ajustements rapides.

Un moteur électrique à courant alternatif ou continu est couplé à un train réducteur qui entraîne un axe avec une grande force de torsion. Généralement, la rotation de cet axe est limitée à seulement 180 degrés par un mécanisme interne. Des composants électroniques détectent la position réelle de l'axe et commandent la rotation du moteur électrique tant que la position de l'axe n'est pas conforme à celle requise par la commande externe.

 

Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées puis de les maintenir. La position est : dans le cas d'un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d'un moteur linéaire, une distance. Des moteurs électriques (continus, asynchrones, brushless) sont utilisés ainsi que des moteurs hydrauliques. Le démarrage et le maintien de la position prédéterminée sont contrôlés par un système de réglage.

Pour un réglage précis de la position, le moteur et son réglage sont équipés d'un système de mesure qui détermine la position actuelle (par exemple l'angle de rotation parcouru par rapport à une position de départ) du moteur. Cette mesure est effectuée sur un réglage rotatif, par ex. ex. un résolveur, un réglage incrémental ou un réglage absolu (par exemple réalisable par un potentiomètre).

Le système de réglage souvent électronique compare le signal avec une valeur prescrite de la position réglée. En cas d'écart, le moteur est piloté dans le sens garantissant le chemin le plus court à emprunter pour arriver à la consigne. Cela a pour effet de réduire la différence. La procédure est répétée tant que et jusqu'à ce que la valeur courante soit trouvée par incréments ou par approximation dans les seuils de tolérance de la consigne. Alternativement, la position du moteur peut également être entrée numériquement et comparée via un ordinateur approprié avec une valeur prescrite.

Dans une certaine mesure, ces moteurs peuvent être remplacés par des moteurs pas à pas qui entraînent moins de dépenses. Cependant, les moteurs pas à pas peuvent, sous certaines conditions, faire des erreurs de positionnement (sauter des étapes). De plus, les servomoteurs - généralement avec réducteur - peuvent fournir des couples plus élevés et fonctionner à des vitesses de rotation plus élevées, ce qui est favorable dans les applications dynamiques qui nécessitent particulièrement une sécurité de travail ou des temps d'arrêt élevés. ajustements rapides.

Un moteur électrique à courant alternatif ou continu est couplé à un train réducteur qui entraîne un axe avec une grande force de torsion. Généralement, la rotation de cet axe est limitée à seulement 180 degrés par un mécanisme interne. Des composants électroniques détectent la position réelle de l'axe et commandent la rotation du moteur électrique tant que la position de l'axe n'est pas conforme à celle requise par la commande externe.

 

Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées puis de les maintenir. La position est : dans le cas d'un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d'un moteur linéaire, une distance. Des moteurs électriques (continus, asynchrones, brushless) sont utilisés ainsi que des moteurs hydrauliques. Le démarrage et le maintien de la position prédéterminée sont contrôlés par un système de réglage.

Pour un réglage précis de la position, le moteur et son réglage sont équipés d'un système de mesure qui détermine la position actuelle (par exemple l'angle de rotation parcouru par rapport à une position de départ) du moteur. Cette mesure est effectuée sur un réglage rotatif, par ex. ex. un résolveur, un réglage incrémental ou un réglage absolu (par exemple réalisable par un potentiomètre).

Le système de réglage souvent électronique compare le signal avec une valeur prescrite de la position réglée. En cas d'écart, le moteur est piloté dans le sens garantissant le chemin le plus court à emprunter pour arriver à la consigne. Cela a pour effet de réduire la différence. La procédure est répétée tant que et jusqu'à ce que la valeur courante soit trouvée par incréments ou par approximation dans les seuils de tolérance de la consigne. Alternativement, la position du moteur peut également être entrée numériquement et comparée via un ordinateur approprié avec une valeur prescrite.

Dans une certaine mesure, ces moteurs peuvent être remplacés par des moteurs pas à pas qui entraînent moins de dépenses. Cependant, les moteurs pas à pas peuvent, sous certaines conditions, faire des erreurs de positionnement (sauter des étapes). De plus, les servomoteurs - généralement avec réducteur - peuvent fournir des couples plus élevés et fonctionner à des vitesses de rotation plus élevées, ce qui est favorable dans les applications dynamiques qui nécessitent particulièrement une sécurité de travail ou des temps d'arrêt élevés. ajustements rapides.

Un moteur électrique à courant alternatif ou continu est couplé à un train réducteur qui entraîne un axe avec une grande force de torsion. Généralement, la rotation de cet axe est limitée à seulement 180 degrés par un mécanisme interne. Des composants électroniques détectent la position réelle de l'axe et commandent la rotation du moteur électrique tant que la position de l'axe n'est pas conforme à celle requise par la commande externe.

 

Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées puis de les maintenir. La position est : dans le cas d'un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d'un moteur linéaire, une distance. Des moteurs électriques (continus, asynchrones, brushless) sont utilisés ainsi que des moteurs hydrauliques. Le démarrage et le maintien de la position prédéterminée sont contrôlés par un système de réglage.

Pour un réglage précis de la position, le moteur et son réglage sont équipés d'un système de mesure qui détermine la position actuelle (par exemple l'angle de rotation parcouru par rapport à une position de départ) du moteur. Cette mesure est effectuée sur un réglage rotatif, par ex. ex. un résolveur, un réglage incrémental ou un réglage absolu (par exemple réalisable par un potentiomètre).

Le système de réglage souvent électronique compare le signal avec une valeur prescrite de la position réglée. En cas d'écart, le moteur est piloté dans le sens garantissant le chemin le plus court à emprunter pour arriver à la consigne. Cela a pour effet de réduire la différence. La procédure est répétée tant que et jusqu'à ce que la valeur courante soit trouvée par incréments ou par approximation dans les seuils de tolérance de la consigne. Alternativement, la position du moteur peut également être entrée numériquement et comparée via un ordinateur approprié avec une valeur prescrite.

Dans une certaine mesure, ces moteurs peuvent être remplacés par des moteurs pas à pas qui entraînent moins de dépenses. Cependant, les moteurs pas à pas peuvent, sous certaines conditions, faire des erreurs de positionnement (sauter des étapes). De plus, les servomoteurs - généralement avec réducteur - peuvent fournir des couples plus élevés et fonctionner à des vitesses de rotation plus élevées, ce qui est favorable dans les applications dynamiques qui nécessitent particulièrement une sécurité de travail ou des temps d'arrêt élevés. ajustements rapides.

Un moteur électrique à courant alternatif ou continu est couplé à un train réducteur qui entraîne un axe avec une grande force de torsion. Généralement, la rotation de cet axe est limitée à seulement 180 degrés par un mécanisme interne. Des composants électroniques détectent la position réelle de l'axe et commandent la rotation du moteur électrique tant que la position de l'axe n'est pas conforme à celle requise par la commande externe.