en vidéo Comment fonctionne DC GEAR MOTOR avec ARDUINO et L298N

Dans cette vidéo, vous allez apprendre comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu et comment utiliser le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages avec L298N. C'est le début d'une expérience amusante sur la façon de fabriquer un robot. Assurez-vous de créer vous-même des projets Arduino pour tirer le meilleur parti de cette expérience.

Cela dit, voici ce que je vais couvrir dans cette vidéo.

# 1 Nous allons d'abord discuter des caractéristiques les plus importantes du moteur à engrenages à courant continu et de la manière de les utiliser pour fabriquer un robot.

#2 Vous apprendrez la composition de ces moteurs et comment les assembler et les tester.

# 3 Apprenez exactement comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu avec un CGI visuellement attrayant grâce à un projet arduino simple.

# 4 Maintenant que vous comprenez comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu, je vais vous montrer étape par étape comment câbler le pilote de moteur L298N avec Arduino pour le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages.

#5 Vous apprendrez à créer rapidement un code pour contrôler la vitesse du motoréducteur.

Partir du circuit convertisseur et du circuit onduleur pour bien comprendre le dispositif onduleur

Nous commencerons l'introduction en expliquant en détail le mécanisme du dispositif onduleur. Le rôle du dispositif onduleur est de contrôler la tension et la fréquence de l'alimentation électrique et de modifier de manière transparente la vitesse de rotation des moteurs utilisés dans les appareils ménagers et les machines industrielles.

La première chose à garder à l'esprit lorsqu'il s'agit d'enrichir votre compréhension de la structure interne d'un dispositif onduleur, c'est que le circuit convertisseur convertit le courant alternatif (AC) provenant de la source d'alimentation en courant continu (DC), et le circuit onduleur transforme le courant continu (DC) converti en courant alternatif (AC). Ils fonctionnent comme un ensemble. Le schéma ci-dessous montre le rôle qu'ils jouent tous les deux et la façon dont ils fonctionnent.

Premièrement, le circuit convertisseur utilisé dans la partie avant convertit constamment le courant alternatif en courant continu. Ce processus est appelé rectification. La direction et l'amplitude de l'onde changent périodiquement au fil du temps puisque le courant alternatif est une onde sinusoïdale. Par conséquent, une diode, qui est un dispositif à semi-conducteur, est utilisée pour faire passer l'électricité dans le sens direct pour la convertir en courant continu, mais pas dans le sens inverse.

Lorsque le courant continu traverse la diode, seul le sens direct laisse passer l'électricité et un pic positif apparaît. Cependant, l'autre moitié du cycle sera gaspillée car elle ne passe pas le pic dans le sens négatif. La structure de la diode a la forme d'un pont pour qu'elle puisse passer le pic négatif dans le sens direct. C'est ce qu'on appelle le redressement pleine onde en raison du fait qu'il transforme à la fois les pics d'onde directe et négative.

Cependant, le redressement pleine onde ne peut pas à lui seul produire une forme d'onde lisse car il restera des traces du courant alternatif et des fluctuations de tension ondulées. Par conséquent, afin de les nettoyer, le condensateur est chargé et déchargé à plusieurs reprises, lissant et modifiant doucement la forme d'onde proche de celle du courant continu.

Le circuit onduleur produit alors un courant alternatif avec une tension et une fréquence variables. Le mécanisme de conversion DC/AC commute les transistors de puissance tels que "IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)" et modifie les intervalles ON/OFF pour créer des ondes d'impulsion de différentes largeurs. Il les combine ensuite en une pseudo-onde sinusoïdale. C'est ce qu'on appelle la "modulation de largeur d'impulsion (PWM)".

L'ordinateur contrôle automatiquement la largeur d'impulsion. Certains des ordinateurs dédiés à une puce qui contrôlent le moteur incluent un produit avec la fonction PWM préinstallée. Cela permet de créer des pseudo-ondes sinusoïdales de différentes fréquences et de contrôler la vitesse de rotation du moteur en spécifiant simplement les paramètres souhaités.

Catégorisation des cas d'utilisation des dispositifs et circuits onduleurs par tension et fréquence

Les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans divers produits électriques tels que les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les cuisinières IH (chauffage par induction), les lampes fluorescentes, les alimentations informatiques (y compris les onduleurs), les ventilateurs industriels, les pompes, les ascenseurs et les grues. Ils sont largement utilisés et font désormais partie intégrante de nos vies.

Comme mentionné au début, les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les pompes industrielles, les ascenseurs, etc. pour régler la vitesse de rotation du moteur. Dans ce cas, l'onduleur est utilisé pour changer à la fois la tension et la fréquence, c'est ce qu'on appelle "VVVF (Variable Voltage Variable Frequency)".

Il n'y a pas de moteurs intégrés dans les cuisinières IH ou les lampes fluorescentes, mais la modification de la fréquence avec le circuit inverseur vous permet de régler finement la chaleur et la luminosité. Par exemple, une cuisinière IH utilise une haute fréquence dans sa bobine qui chauffe la casserole, en utilisant le circuit inverseur. Les lampes fluorescentes utilisent également un courant alternatif à haute fréquence pour augmenter la vitesse d'éclairage afin de maintenir la luminosité et de supprimer le scintillement avec une faible consommation d'énergie. A ce moment, le circuit onduleur ne change que la fréquence, il est donc appelé "CVVF (Constant Voltage Variable Frequency)".

 

Dans cette vidéo, vous allez apprendre comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu et comment utiliser le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages avec L298N. C'est le début d'une expérience amusante sur la façon de fabriquer un robot. Assurez-vous de créer vous-même des projets Arduino pour tirer le meilleur parti de cette expérience.

Cela dit, voici ce que je vais couvrir dans cette vidéo.

# 1 Nous allons d'abord discuter des caractéristiques les plus importantes du moteur à engrenages à courant continu et de la manière de les utiliser pour fabriquer un robot.

#2 Vous apprendrez la composition de ces moteurs et comment les assembler et les tester.

# 3 Apprenez exactement comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu avec un CGI visuellement attrayant grâce à un projet arduino simple.

# 4 Maintenant que vous comprenez comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu, je vais vous montrer étape par étape comment câbler le pilote de moteur L298N avec Arduino pour le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages.

#5 Vous apprendrez à créer rapidement un code pour contrôler la vitesse du motoréducteur.

Partir du circuit convertisseur et du circuit onduleur pour bien comprendre le dispositif onduleur

Nous commencerons l'introduction en expliquant en détail le mécanisme du dispositif onduleur. Le rôle du dispositif onduleur est de contrôler la tension et la fréquence de l'alimentation électrique et de modifier de manière transparente la vitesse de rotation des moteurs utilisés dans les appareils ménagers et les machines industrielles.

La première chose à garder à l'esprit lorsqu'il s'agit d'enrichir votre compréhension de la structure interne d'un dispositif onduleur, c'est que le circuit convertisseur convertit le courant alternatif (AC) provenant de la source d'alimentation en courant continu (DC), et le circuit onduleur transforme le courant continu (DC) converti en courant alternatif (AC). Ils fonctionnent comme un ensemble. Le schéma ci-dessous montre le rôle qu'ils jouent tous les deux et la façon dont ils fonctionnent.

Premièrement, le circuit convertisseur utilisé dans la partie avant convertit constamment le courant alternatif en courant continu. Ce processus est appelé rectification. La direction et l'amplitude de l'onde changent périodiquement au fil du temps puisque le courant alternatif est une onde sinusoïdale. Par conséquent, une diode, qui est un dispositif à semi-conducteur, est utilisée pour faire passer l'électricité dans le sens direct pour la convertir en courant continu, mais pas dans le sens inverse.

Lorsque le courant continu traverse la diode, seul le sens direct laisse passer l'électricité et un pic positif apparaît. Cependant, l'autre moitié du cycle sera gaspillée car elle ne passe pas le pic dans le sens négatif. La structure de la diode a la forme d'un pont pour qu'elle puisse passer le pic négatif dans le sens direct. C'est ce qu'on appelle le redressement pleine onde en raison du fait qu'il transforme à la fois les pics d'onde directe et négative.

Cependant, le redressement pleine onde ne peut pas à lui seul produire une forme d'onde lisse car il restera des traces du courant alternatif et des fluctuations de tension ondulées. Par conséquent, afin de les nettoyer, le condensateur est chargé et déchargé à plusieurs reprises, lissant et modifiant doucement la forme d'onde proche de celle du courant continu.

Le circuit onduleur produit alors un courant alternatif avec une tension et une fréquence variables. Le mécanisme de conversion DC/AC commute les transistors de puissance tels que "IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)" et modifie les intervalles ON/OFF pour créer des ondes d'impulsion de différentes largeurs. Il les combine ensuite en une pseudo-onde sinusoïdale. C'est ce qu'on appelle la "modulation de largeur d'impulsion (PWM)".

L'ordinateur contrôle automatiquement la largeur d'impulsion. Certains des ordinateurs dédiés à une puce qui contrôlent le moteur incluent un produit avec la fonction PWM préinstallée. Cela permet de créer des pseudo-ondes sinusoïdales de différentes fréquences et de contrôler la vitesse de rotation du moteur en spécifiant simplement les paramètres souhaités.

Catégorisation des cas d'utilisation des dispositifs et circuits onduleurs par tension et fréquence

Les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans divers produits électriques tels que les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les cuisinières IH (chauffage par induction), les lampes fluorescentes, les alimentations informatiques (y compris les onduleurs), les ventilateurs industriels, les pompes, les ascenseurs et les grues. Ils sont largement utilisés et font désormais partie intégrante de nos vies.

Comme mentionné au début, les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les pompes industrielles, les ascenseurs, etc. pour régler la vitesse de rotation du moteur. Dans ce cas, l'onduleur est utilisé pour changer à la fois la tension et la fréquence, c'est ce qu'on appelle "VVVF (Variable Voltage Variable Frequency)".

Il n'y a pas de moteurs intégrés dans les cuisinières IH ou les lampes fluorescentes, mais la modification de la fréquence avec le circuit inverseur vous permet de régler finement la chaleur et la luminosité. Par exemple, une cuisinière IH utilise une haute fréquence dans sa bobine qui chauffe la casserole, en utilisant le circuit inverseur. Les lampes fluorescentes utilisent également un courant alternatif à haute fréquence pour augmenter la vitesse d'éclairage afin de maintenir la luminosité et de supprimer le scintillement avec une faible consommation d'énergie. A ce moment, le circuit onduleur ne change que la fréquence, il est donc appelé "CVVF (Constant Voltage Variable Frequency)".

 

Dans cette vidéo, vous allez apprendre comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu et comment utiliser le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages avec L298N. C'est le début d'une expérience amusante sur la façon de fabriquer un robot. Assurez-vous de créer vous-même des projets Arduino pour tirer le meilleur parti de cette expérience.

Cela dit, voici ce que je vais couvrir dans cette vidéo.

# 1 Nous allons d'abord discuter des caractéristiques les plus importantes du moteur à engrenages à courant continu et de la manière de les utiliser pour fabriquer un robot.

#2 Vous apprendrez la composition de ces moteurs et comment les assembler et les tester.

# 3 Apprenez exactement comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu avec un CGI visuellement attrayant grâce à un projet arduino simple.

# 4 Maintenant que vous comprenez comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu, je vais vous montrer étape par étape comment câbler le pilote de moteur L298N avec Arduino pour le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages.

#5 Vous apprendrez à créer rapidement un code pour contrôler la vitesse du motoréducteur.

Partir du circuit convertisseur et du circuit onduleur pour bien comprendre le dispositif onduleur

Nous commencerons l'introduction en expliquant en détail le mécanisme du dispositif onduleur. Le rôle du dispositif onduleur est de contrôler la tension et la fréquence de l'alimentation électrique et de modifier de manière transparente la vitesse de rotation des moteurs utilisés dans les appareils ménagers et les machines industrielles.

La première chose à garder à l'esprit lorsqu'il s'agit d'enrichir votre compréhension de la structure interne d'un dispositif onduleur, c'est que le circuit convertisseur convertit le courant alternatif (AC) provenant de la source d'alimentation en courant continu (DC), et le circuit onduleur transforme le courant continu (DC) converti en courant alternatif (AC). Ils fonctionnent comme un ensemble. Le schéma ci-dessous montre le rôle qu'ils jouent tous les deux et la façon dont ils fonctionnent.

Premièrement, le circuit convertisseur utilisé dans la partie avant convertit constamment le courant alternatif en courant continu. Ce processus est appelé rectification. La direction et l'amplitude de l'onde changent périodiquement au fil du temps puisque le courant alternatif est une onde sinusoïdale. Par conséquent, une diode, qui est un dispositif à semi-conducteur, est utilisée pour faire passer l'électricité dans le sens direct pour la convertir en courant continu, mais pas dans le sens inverse.

Lorsque le courant continu traverse la diode, seul le sens direct laisse passer l'électricité et un pic positif apparaît. Cependant, l'autre moitié du cycle sera gaspillée car elle ne passe pas le pic dans le sens négatif. La structure de la diode a la forme d'un pont pour qu'elle puisse passer le pic négatif dans le sens direct. C'est ce qu'on appelle le redressement pleine onde en raison du fait qu'il transforme à la fois les pics d'onde directe et négative.

Cependant, le redressement pleine onde ne peut pas à lui seul produire une forme d'onde lisse car il restera des traces du courant alternatif et des fluctuations de tension ondulées. Par conséquent, afin de les nettoyer, le condensateur est chargé et déchargé à plusieurs reprises, lissant et modifiant doucement la forme d'onde proche de celle du courant continu.

Le circuit onduleur produit alors un courant alternatif avec une tension et une fréquence variables. Le mécanisme de conversion DC/AC commute les transistors de puissance tels que "IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)" et modifie les intervalles ON/OFF pour créer des ondes d'impulsion de différentes largeurs. Il les combine ensuite en une pseudo-onde sinusoïdale. C'est ce qu'on appelle la "modulation de largeur d'impulsion (PWM)".

L'ordinateur contrôle automatiquement la largeur d'impulsion. Certains des ordinateurs dédiés à une puce qui contrôlent le moteur incluent un produit avec la fonction PWM préinstallée. Cela permet de créer des pseudo-ondes sinusoïdales de différentes fréquences et de contrôler la vitesse de rotation du moteur en spécifiant simplement les paramètres souhaités.

Catégorisation des cas d'utilisation des dispositifs et circuits onduleurs par tension et fréquence

Les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans divers produits électriques tels que les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les cuisinières IH (chauffage par induction), les lampes fluorescentes, les alimentations informatiques (y compris les onduleurs), les ventilateurs industriels, les pompes, les ascenseurs et les grues. Ils sont largement utilisés et font désormais partie intégrante de nos vies.

Comme mentionné au début, les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les pompes industrielles, les ascenseurs, etc. pour régler la vitesse de rotation du moteur. Dans ce cas, l'onduleur est utilisé pour changer à la fois la tension et la fréquence, c'est ce qu'on appelle "VVVF (Variable Voltage Variable Frequency)".

Il n'y a pas de moteurs intégrés dans les cuisinières IH ou les lampes fluorescentes, mais la modification de la fréquence avec le circuit inverseur vous permet de régler finement la chaleur et la luminosité. Par exemple, une cuisinière IH utilise une haute fréquence dans sa bobine qui chauffe la casserole, en utilisant le circuit inverseur. Les lampes fluorescentes utilisent également un courant alternatif à haute fréquence pour augmenter la vitesse d'éclairage afin de maintenir la luminosité et de supprimer le scintillement avec une faible consommation d'énergie. A ce moment, le circuit onduleur ne change que la fréquence, il est donc appelé "CVVF (Constant Voltage Variable Frequency)".

 

Dans cette vidéo, vous allez apprendre comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu et comment utiliser le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages avec L298N. C'est le début d'une expérience amusante sur la façon de fabriquer un robot. Assurez-vous de créer vous-même des projets Arduino pour tirer le meilleur parti de cette expérience.

Cela dit, voici ce que je vais couvrir dans cette vidéo.

# 1 Nous allons d'abord discuter des caractéristiques les plus importantes du moteur à engrenages à courant continu et de la manière de les utiliser pour fabriquer un robot.

#2 Vous apprendrez la composition de ces moteurs et comment les assembler et les tester.

# 3 Apprenez exactement comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu avec un CGI visuellement attrayant grâce à un projet arduino simple.

# 4 Maintenant que vous comprenez comment fonctionne le moteur à engrenages à courant continu, je vais vous montrer étape par étape comment câbler le pilote de moteur L298N avec Arduino pour le contrôle de la vitesse du moteur à engrenages.

#5 Vous apprendrez à créer rapidement un code pour contrôler la vitesse du motoréducteur.

Partir du circuit convertisseur et du circuit onduleur pour bien comprendre le dispositif onduleur

Nous commencerons l'introduction en expliquant en détail le mécanisme du dispositif onduleur. Le rôle du dispositif onduleur est de contrôler la tension et la fréquence de l'alimentation électrique et de modifier de manière transparente la vitesse de rotation des moteurs utilisés dans les appareils ménagers et les machines industrielles.

La première chose à garder à l'esprit lorsqu'il s'agit d'enrichir votre compréhension de la structure interne d'un dispositif onduleur, c'est que le circuit convertisseur convertit le courant alternatif (AC) provenant de la source d'alimentation en courant continu (DC), et le circuit onduleur transforme le courant continu (DC) converti en courant alternatif (AC). Ils fonctionnent comme un ensemble. Le schéma ci-dessous montre le rôle qu'ils jouent tous les deux et la façon dont ils fonctionnent.

Premièrement, le circuit convertisseur utilisé dans la partie avant convertit constamment le courant alternatif en courant continu. Ce processus est appelé rectification. La direction et l'amplitude de l'onde changent périodiquement au fil du temps puisque le courant alternatif est une onde sinusoïdale. Par conséquent, une diode, qui est un dispositif à semi-conducteur, est utilisée pour faire passer l'électricité dans le sens direct pour la convertir en courant continu, mais pas dans le sens inverse.

Lorsque le courant continu traverse la diode, seul le sens direct laisse passer l'électricité et un pic positif apparaît. Cependant, l'autre moitié du cycle sera gaspillée car elle ne passe pas le pic dans le sens négatif. La structure de la diode a la forme d'un pont pour qu'elle puisse passer le pic négatif dans le sens direct. C'est ce qu'on appelle le redressement pleine onde en raison du fait qu'il transforme à la fois les pics d'onde directe et négative.

Cependant, le redressement pleine onde ne peut pas à lui seul produire une forme d'onde lisse car il restera des traces du courant alternatif et des fluctuations de tension ondulées. Par conséquent, afin de les nettoyer, le condensateur est chargé et déchargé à plusieurs reprises, lissant et modifiant doucement la forme d'onde proche de celle du courant continu.

Le circuit onduleur produit alors un courant alternatif avec une tension et une fréquence variables. Le mécanisme de conversion DC/AC commute les transistors de puissance tels que "IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)" et modifie les intervalles ON/OFF pour créer des ondes d'impulsion de différentes largeurs. Il les combine ensuite en une pseudo-onde sinusoïdale. C'est ce qu'on appelle la "modulation de largeur d'impulsion (PWM)".

L'ordinateur contrôle automatiquement la largeur d'impulsion. Certains des ordinateurs dédiés à une puce qui contrôlent le moteur incluent un produit avec la fonction PWM préinstallée. Cela permet de créer des pseudo-ondes sinusoïdales de différentes fréquences et de contrôler la vitesse de rotation du moteur en spécifiant simplement les paramètres souhaités.

Catégorisation des cas d'utilisation des dispositifs et circuits onduleurs par tension et fréquence

Les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans divers produits électriques tels que les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les cuisinières IH (chauffage par induction), les lampes fluorescentes, les alimentations informatiques (y compris les onduleurs), les ventilateurs industriels, les pompes, les ascenseurs et les grues. Ils sont largement utilisés et font désormais partie intégrante de nos vies.

Comme mentionné au début, les circuits et dispositifs inverseurs sont utilisés dans les climatiseurs domestiques, les réfrigérateurs, les pompes industrielles, les ascenseurs, etc. pour régler la vitesse de rotation du moteur. Dans ce cas, l'onduleur est utilisé pour changer à la fois la tension et la fréquence, c'est ce qu'on appelle "VVVF (Variable Voltage Variable Frequency)".

Il n'y a pas de moteurs intégrés dans les cuisinières IH ou les lampes fluorescentes, mais la modification de la fréquence avec le circuit inverseur vous permet de régler finement la chaleur et la luminosité. Par exemple, une cuisinière IH utilise une haute fréquence dans sa bobine qui chauffe la casserole, en utilisant le circuit inverseur. Les lampes fluorescentes utilisent également un courant alternatif à haute fréquence pour augmenter la vitesse d'éclairage afin de maintenir la luminosité et de supprimer le scintillement avec une faible consommation d'énergie. A ce moment, le circuit onduleur ne change que la fréquence, il est donc appelé "CVVF (Constant Voltage Variable Frequency)".