en vidéo Comment faire une bobineuse automatique à l'aide d'Arduino

Comment fabriquer une bobineuse de fil basée sur Arduino

Bonjour les amis, dans cette vidéo, j'ai fabriqué une bobineuse automatique de fil à l'aide d'Arduino.

Le moteur à courant continu 775 est utilisé pour faire fonctionner la bobine et le moteur pas à pas est utilisé pour faire coulisser le mécanisme de guide-fil.

J'ai également utilisé un encodeur rotatif pour calculer la longueur de l'enroulement du fil jusqu'à la bobine.

J'ai utilisé une IHM Nextion à partir de laquelle l'utilisateur peut donner une entrée comme la longueur du fil à enrouler sur la bobine en mètre.

Après avoir enroulé cette longueur exacte de fil sur la bobine, les deux moteurs s'arrêteront automatiquement.

COMPOSANT UTILISÉ

Arduino Nano

PCB personnalisé polyvalent

Moteur 775 CC

A4988 Pilote pas à pas

Moteurs pas à pas Nema 17

Poulie de distribution

Courroie de distribution

Rails linéaires

Pièces imprimées en 3D

Encodeur rotatif optique

Du matériel

IHM Nextion

Tout d'abord, j'ai préparé la base de la machine à l'aide d'un pli en bois de 12 mm. Et fait le trou de 8mm

Aux quatre coins de la feuille de bois.

Ce trou de 8 mm est utilisé pour installer les pieds en caoutchouc.

J'ai également fait le tour complet à l'aide de ma ponceuse d'établi.

J'ai ensuite réalisé le cadre de 20 x 20 Alu. profil extrudé.

Ce cadre sert à fixer tous les composants de la machine.

La principale raison d'utiliser 20 x 20 alu. Le profil est très facile à attacher et à détacher des composants en utilisant simplement les écrous en T.

Ensuite, j'utilise mon routeur CNC fait maison pour couper l'acrylique de 6 mm.

J'ai fait les pièces pour tenir la bobine.

Il y a un trou dans la partie acrylique pour y placer le roulement, puis un arbre en acier inoxydable le traverse.

Une extrémité de cet arbre est fixée avec une poulie de distribution,

Ensuite, j'ai attaché les deux pièces en acrylique avec du 20x20 Alu. Profil l'un en face de l'autre.

Ensuite, je place un moteur 775 DC sur celui de la partie acrylique. et fixez-le à l'aide d'un boulon Allen M4x10mm.

Ensuite, je connecte la poulie de distribution aux deux extrémités de l'arbre et de l'arbre du moteur à courant continu.

Je connecte les deux poulies de distribution à l'aide de la courroie de distribution.

Ensuite, je conçois une pièce 3D afin de pouvoir y installer un axe linéaire et une vis mère de 8 mm

J'ai placé un roulement ID de 8 mm sur les deux pièces imprimées en 3D afin que nous puissions y faire passer une vis mère de 8 mm afin que la vis mère puisse tourner facilement.

J'ai utilisé un roulement linéaire de 9 mm pour les mouvements à gauche et à droite. Celui-ci servira de guide-fil pour la machine.

Ensuite, je place une poulie de distribution de 8 mm sur la vis mère de 8 mm et place un moteur pas à pas Nema 17 pour faire fonctionner cette vis mère.

J'ai connecté la vis mère et le moteur pas à pas nema 17 à l'aide d'une poulie de distribution.

Ici, j'ai utilisé un encodeur rotatif optique pour compter la longueur d'enroulement du fil jusqu'à la bobine.

J'ai utilisé l'encodeur rotatif optique incrémental 2 phases Orange 400 PPR

Un codeur rotatif est un type de capteur de position utilisé pour déterminer la position angulaire d'un arbre en rotation.

Il génère un signal électrique, analogique ou numérique, en fonction du mouvement de rotation.

L'encodeur rotatif optique incrémental Orange 600 PPR est un encodeur optique haute résolution avec des sorties en quadrature pour le comptage d'incréments.

Il donnera 2400 transitions par rotation entre les sorties A et B. Un décodeur en quadrature est nécessaire pour convertir les impulsions en comptage. L'encodeur est de qualité industrielle.

Pour ce projet, j'ai utilisé mon PCB polyvalent, ce PCB peut être utilisé pour de nombreux projets.

J'ai un circuit de conception et un PCB dans easyEDA et j'ai commandé un PCB à JLCPCB

JLCPCB est le leader mondial de la fabrication de PCB, les taux de production de PCB sont très abordables et ils ont des résultats d'unité de production de PCB de classe mondiale pour une production de PCB rapide.

J'ai fourni le lien de la conception du circuit afin que vous puissiez le modifier selon vos besoins si vous avez besoin de changer quoi que ce soit.

PCB personnalisé polyvalent

Enfin, j'ai utilisé Nextion HMI pour l'interface utilisateur, nous pouvons donner des commandes telles que la durée nécessaire au fil pour enrouler et démarrer l'arrêt de la machine.

De cette façon, la construction de la bobineuse de fil à base d'arduino est terminée.